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粤嵌自主研发人形机器人项目取得重大进展

更新时间: 2014-05-28 15:19:12来源: 粤嵌教育

 

粤嵌对机器人的研究早在多年前已经开展,现在小编就来和大家一起了解一下粤嵌关于机器人研究的最新动态。

四个月前,粤嵌组织了10个顶级工程师,并从中科院自动化研究所请来3名顶尖人才助阵,组成了一支庞大的机器人研究队伍,一起开展此次的人形机器人研究项目。

它虽只作为粤嵌的智能产品研究项目之一,但一直是高层及研究小组关注的焦点,公司四处觅人才,斥重金只为能深入机器人研究领域。这个如此受重视的机器人到底有何魅力呢?它不但是一款可模仿人进行高难度动作的机器人,如体操,跳舞,踢球,才能众多。而且最突出的是,粤嵌工程师让它突破传统,摆脱了外界普遍使用的低端,成本高,功能弱的单片机,而是结合ARM,不但便于后期开发,而且具有Linux系统随之而来的安全性,引入的进程管理调度系统,使系统运行更高效。

这款人形机器人,共有29个自由度,分别是头4个,双手6个,脚各5个,9个扩展自由度,实际组装的虽然只有21个自由度,但主机板可扩展增至29个,粤嵌工程师考虑到当下用户对私人定制的需求便让可增加的8个自由度由用户自行DIY。虽然自由度如此之多,多亏粤嵌机器人研究团队的卓越技术,解决了为此而带来的调试复杂程度增加和系统潜在机械共振点变多的问题。

作为一款可编程的智能机器人,运用粤嵌开发的最新版采用内嵌式三维动画仿真设计的编程软件,便可完成动作编程。机器人代替人体直接进行高风险或艰辛作业是时代不可改变的趋势,机器人智能化人形化是人类恒古不变的共同希冀,而粤嵌教育必会竭尽全力培养出尖锋人才继续不懈进行机器人研究事业。

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