1、精通c语言、数据结构 、计算机原理(包括汇编的)、编译原理 、操作系统先做以上的，别着急！要做好嵌入式工程师请远离浮躁！虽科目众多，不一定全学，可根据需要选修。
主攻书籍：the c programming language、数据结构。
如果你严厉的觉得觉得你学的可以了，请考虑以下问题:不参考任何代码的情况下，能自己写链表吗？树的遍历呢？图的短路径怎么实现？能自己写小型抢占式内核吗？如何用c实现语法分析，词法分析？
2、然后就可以搞块开发板了，只提一点:先搞裸机(请自动把这句话复述三遍)。linux接触越早越好，命令越熟越好，vim操作越眼花缭乱越好…先搞裸机可以考虑51系列也未尝不可，可买个板子，也可以直接用proteus仿真。
了解下什么是IO、串口通信、中断等，用模拟时序的方式用IO引脚写个iic和spi的驱动。在51上不要花太多时间，新手一个月左右吧，(假如我上面说的基础你学的OK的话，视自身学习能力而定）。
3、然后你可以学习一下mcu或处理器了，建议是ARM，因为你用别的架构会发现板子少的可怜，且价格也贵。
建议先玩裸机，还是和51一样，从点灯开始熟悉。请注意：不要一上来就钻到里面把所有的模块都整一遍，因为那样好费时间(这里说的不是浪费)，不是不可以，但效果我感觉不一定是的。学裸机编程其实就是学CPU编程思想，因为你后面肯定不只是用一种CPU，怎么控制引脚，怎么配置寄存器可能每款CPU都不一样。
要学到的是这种方法，这种原理。还是像上面所说的，先把cpu本身的资源搞懂！！IO、中断（就单片机编程来说相当重要）、UART、内存寻址方式等等。如果可以，学一下它的汇编。
如果汇编你也学了，好！！请基于这个cpu写个时间片的调度器，不用太复杂，运行个多任务就可以了。(这里重点不是写调度器，而是写它的时候会涉及到各种栈操作，现场的保护与恢复，用到大量汇编)然后再根据外围的器件做些实验，这就不说了，你会接触到一个东西:datasheet，如果英国话不好，它会让你头疼。
4、 然后像什么数模模数，语音，lcd屏，按键，时钟芯片，等根据板子的资源放开整吧！！单片机这块说一句：玩单片机千万别不买开发板！！！！不玩单片机千万别买开发板！！还有一些嵌入式linux方法步骤：
1:命令
2:系统编程
3:驱动
4:vim
从这些方面来学习嵌入式linux，要精通
对于学习c，理由是c不只是一种语言，一种工具，它还是一种艺术，一种文化，一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核，学习编程，读一些代码也是有必要的