编译一般用GCC的变种。嵌入式一般要学C语言（去看看我的C语言探索之旅, 以及C语言深度解剖，C程序设计语言这两本书。也可以继续深入看C语言专家编程等等）。
C++不一定会用到, 但也可以学一下。Linux是要学习的。因为交叉编译经常要用到Linux系统，即使在Windows下也要用到Cygwin这类的。花点时间学一下汇编，对理解计算机的原理，特别是内存，指针，二进制，十六进制都有很好帮助，不需要学很深。
嵌入式目前主流的处理器架构是ARM（以前是ARM7，ARM9，ARM11，现在都Cortex系列了）。手机，平板，大部分开发板都是ARM的天下。所以需要学一下ARM架构，有个了解。一开始对ARM不需要太深入，视以后情况而定。ARM的集成开发环境有ADS（ARM Developer Suite）, 是ARM处理器下主要的开发工具。
可以去买一块便宜的开发板来开始学习（我觉得自学嵌入式比较花钱之处。也就几百元就很好了），现在什么树莓派有点贵，Arduino什么也可以。也可以买国内一些厂商自己的开发板，不要买太差的就行。如果你买了开发板的话，可以去开发板对应的论坛。
把英语学好，对编程很有裨益。所以千万不要荒废英语。还有, 数学也需要还过得去吧, 毕竟底层有很多位移, 与或非运算, 十六进制, 二进制, 十进制转换, 等等。可以看的书很多，主要要选好书，看得有效率。
买纸质版的, 当然我当年自学时, 因为是在法国, 买国内的书不方便, 因此都是看的PDF。
深入理解计算机系统非常好，算是入门的。其他也有很多嵌入式书籍。慢慢来，先把基础打好了。嵌入式这个领域太广了，可以学的东西太多，现在技术又日新月异，把基础打好学什么新知识都快。
假如你以后学更有难度的嵌入式实时（Real Time）系统（VxWorks，ecos，ucos，等等。驱动开发之类的，那就要C（和汇编）的功底比较强，要看更深入的书。不过暂时先入门嵌入式，这些更艰深的领域看兴趣，不学也可以。