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想要成为嵌入式工程师要掌握好什么技能?

更新时间: 2020-08-25 16:11:27来源: 粤嵌教育浏览量:9153

    嵌入式这个行业现在可以说是非常的吃香了,不管是就业的前景还是就业的薪资都是非常的高的,但是想要进入到这个行业的话肯定也是非常困难,因为有高收入就要有高付出。如果说你想要进入到这个行业的话那么就要有真材实料的本事才行,想要成为嵌入式工程工程师要掌握好什么技能呢?

  1. 编程能力


  嵌入式工程师大类上属于软件工程师的范畴,编程技能是基本功,DJI、小马智行、NINEBOT、石头科技、OPPO、小米、地平线这些公司都对C/C++要求熟练掌握的程度。


  除此以外对解释型语言要求为至少熟悉一种脚本语言。了解Linux系统,会使用Makefile工程管理工具等。


  可见,C和C++仍旧是嵌入式开发主流的语言。底层软件这么多年来,一直是C的天下,在可预见的将来,不会改变。


  随着系统复杂度越来越高,越来越多的应用层软件采用C++来编写。Sehll主要用于制作工程管理工具,Python可以让你和人工智能工程师愉快对话。


  2. 处理器架构


  美团、小马智行、石头科技、OPPO、VIVO都要求熟练掌握或者精通STM32单片机和ARM处理器架构,其它加分项有DSP、熟练使用ARM Cortex-A或M系列内核的SOC。


  这部分我们需要了解Cortex-M和Cortex-A系列处理器架构。哈佛架构、冯诺依曼架构、多级流水线、是简单的问题。SIMD、MIMD、指令预取、乱序执行这些概念也要搞懂。


  3. 操作系统


  目前的电子产品功能越来越多,也越来越复杂,操作系统可以极大地简化产品的开发难度。


  大疆、美团、小马智行、小米、地平线都要求熟悉Linux下的多进程多线程、网络编程的开发和调试,内存、功耗、性能优化等。


  无人驾驶和无人机,这些对响应速度要求高的行业,对实时操作系统也有不同程度的要求。


  在这一部分我们需要掌握基本的操作系统知识,理论结合实际,熟悉一个RTOS,大多数的RTOS的复杂度远小于Linux。


  Linux拥有完善的生态,相较于RTOSLinux的C库配置已经很完善了。但是想要用好就有一定难度了,在这里需要了解内存管理、进程管理、多核、中断、锁、消息队列,性能分析等等内容来应对开发工程中帧率下降、系统秒级卡死、相机丢帧等异常。


  4. 接口与驱动


  许多初涉嵌入式行业的人会狭隘的认为搞嵌入式就是写驱动。


  美团无人配送、小马智行、石头科技对CAN、SPI、I2C、UART这些常见的低速接口都要求熟悉,其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU这些进入寻常百姓家的Sensor驱动开发经验是妥妥的加分项。


  低速接口的驱动,在厂家提供的BSP中一般都有,只需要仔细看手册,搞清各接口所需的工作模式并做适当配置,该用中断的时候用中断,该用DMA的时候用DMA,即可。


  5. Framework


  中间件和协议栈的部分有一个特点,研发机器人的企业一般都会要求熟悉ROS,相机类的企业要求熟悉camera、codec、storage相关的pipeline。还有基本的协议栈也是必须了解和掌握的。


  6. 应用编程与调试


  美团无人配送、小马智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系统编程,了解基本的编译原理,需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等调试手段,用好log系统。


  只要掌握上面编程能力、操作系统、Framework这些内功心法,调试工具不过是招数。


  7. 硬件知识


  科技企业大多要求了解一定的硬件知识,基础硬件知识的掌握程度,达到可以看懂原理图并对常见的元器件有一定了解,熟悉模电数电知识即可。基本上是电子工程类学生,所学专业课的内容。另外,要会使用示波器等测试仪器,会驱动常见的传感器等。


  要想成为一名的嵌入式工程师的话那么还是要掌握好粤嵌科技上面所说的7点的,只有掌握好了技术之后你才可以真正胜任这份工作。想要学习嵌入式来进入到这个行业的话可以来我们粤嵌科技的嵌入式培训班学习,也可以先点击我们文章下面的获取试听资格按钮来获取我们的嵌入式课程免费试听资格,在试听中可以更加深入的了解我们粤嵌科技。

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