嵌入式操作系统的选择也是因人而异的，如果用于学习，主要看系统是否容易上手，资料是否齐全；如果用于产品开发，可以从产品、生态、技术服务三方面进行考量。

1.产品方面。首先要成熟，稳定可靠，选择被各个行业广泛使用的系统会更有保障一点；其次选择容易使用，开发便捷，注重开发者体验的系统，比如架构要清晰，API简明齐全，调试方便，编译工具广泛支持，最后，选择跨芯片架构，高度可裁剪的系统，一方面能避免因为更换新片而带来的大量额外工作和不稳定因素，另一方面资源占用小，结构轻盈可以大大增加软件的可复用性，提高开发效率。

2.生态方面。关注嵌入式操作系统的生态和开发者社区，开发者既能够从良好的生态中获取和分享技术文档、软件模块、第三方工具等资料，也能够在开发者社区中学习和交流开发经验，甚至获得解决问题的思路，从而有助于产品开发。

3.技术服务方面。选择能够提供良好技术服务的嵌入式操作系统（包括技术支持、技术培训等），那么对于提高团队研发能力、降低研发成本、加快产品上市都有很好的帮助。

另外，开源开放的嵌入式操作系统被越来越广泛地使用，生态也在逐渐完善，大家也要多关注一下。还有国产的操作系统，也不乏有很多优质的，也可以学习一下。